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电动平衡车运行时如何保持平衡?

来源:http://www.yutaihx.com/news/171.html发布时间:2019-07-01

电动平衡车运行时如何保持平衡?
随着科学技术的发展,人们出行的代步工具有了越来越多的选择。除了自行车之外,电动平衡车目前也是非常受欢迎的产品。它比步行更快,比自行车更便携。那么,电动平衡车运行时如何保持平衡?任行者平衡车技术人员为您解答:
电动平衡车的新奇之处在于,人们对只有一个或两个轮子的车辆如何保持稳定感到好奇。事实上,电动平衡车背后有一个复杂的自动控制系统:电机由单片机驱动,车轮根据车辆的实时姿态精确控制。这种控制一般称为"倒立摆控制"。想象一下,一个人用手拿着一根竹竿,这样他就可以使竹竿在空中直立而不掉下来。这是zui简单的倒立摆系统之一。


我们小时候时候都曾经玩过这场比赛,zui令人印象深刻的是这是一个不稳定的系统。放在桌子上的水杯可以靠自己站立,因为杯子的重心落在杯子的底部,即使有小扰动,也不足以使重心远离杯子的底部。相反,竹竿或电动平衡车的重心大部分时间都不落在接触点上,所以我们必须根据它们的状态进行动态调整:竹竿落在的地方,手立即移动。让重心回到接触点,使人脑和手臂形成一个控制系统。


电动平衡车的控制就是模拟人类的行为,在电动平衡车控制系统中,单片机与人脑等效,车轮等效于臂,内置于平衡车内的陀螺仪和加速度计与人眼等效。人脑很擅长类似的控制问题,但要使单片机做到这一点,就必须综合解决动态控制过程中的线性问题、鲁棒性问题、稳定性问题、随动问题和跟踪问题。


以上就是关于电动平衡车运行时如何保持平衡就介绍到这,目前,市场上的电动平衡车大致可以分为单轮和双轮,两者相比,单轮电动平衡车更紧凑、更轻便、更灵活、更可玩;双轮电动平衡车更稳定、更舒适、更易于使用、更安全。


由于大多数人对便携性的要求较高,单轮平衡车将是大多数人比较适合的选择。由于平衡车车身技术含量高,一般的杂项制造商可能缺乏更可靠的解决方案,因此在选择电动平衡车时,我们应尽量选择常规大型制造商生产的产品。任行者电动平衡车就是不错的选择,任行者致力于智能平衡车产品软、硬件开发,是国内集研发、生产、销售和服务于一体的智能代步设备供应商。

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